格雷母線是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。

格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控，大大提升自動化水平。

普通行車: 一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室，起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對講機(jī)或叫嘴加手勢向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作

設(shè)備(聯(lián)動臺)進(jìn)行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運(yùn)效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯的情況就更糟。而且，地

只示意出了一組線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的過程；然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實(shí)際現(xiàn)場的長距離的位置檢測需要；那么就需要配置多組的線圈來產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同，每組線圈的感應(yīng)電動勢的正負(fù)不同；那么在某一位置的多組線圈產(chǎn)生的電動勢就有了固定的排列，并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣，具體的繞制方向在生產(chǎn)過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造；這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長度的格雷母線；這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由；